1. Positiv og negativ strømforsyningsledning
Den rørformede motorstyring skal tilsluttes en jævnstrømsforsyning, normalt ved hjælp af en vekselstrømstransformator eller ensretter til at konvertere netstrøm til jævnstrøm. Ved ledningsføring skal man være opmærksom på forbindelsen af de positive og negative poler. Den positive pol på strømforsyningen er normalt den røde ledningsgrænseflade, og den negative pol er normalt den sorte ledningsgrænseflade.
2. Motorledninger
Den rørformede motorstyring skal forbindes til en jævnstrømsmotor for styring, og der skal lægges vægt på forbindelsen af de positive og negative poler i motorens ledninger. Ledningsklemmerne er normalt fastgjort med skruer. Den positive terminalgrænseflade er normalt markeret med rødt, mens den negative terminalgrænseflade normalt er markeret med sort.
3. Styresignalledninger
Den rørformede motorstyring skal styres gennem styresignaler, som kan være spændingssignaler, strømsignaler eller pulssignaler. Ved ledningsføring er det nødvendigt at forbinde styresignalet til kontrolgrænsefladen i henhold til designkravene til motorstyringssystemet. Normalt bruges DB15-interfacetape til input- og outputforbindelser af styresignaler.