Arbejdsprincippet for en DC-rørmotor involverer hovedsageligt samspillet mellem ankeret og magnetiske poler, såvel som kraften genereret af DC-strømforsyningen på ankeret. Arbejdsprincippet for en DC-motor kan opdeles i to dele: samspillet mellem ankeret og de magnetiske poler og kraften genereret af DC-strømforsyningen på ankeret. Når DC-strømforsyningen er tændt, vil strømmen passere gennem ankeret, hvilket får det til at rotere i magnetfeltet. Under rotationsprocessen vil ankeret kontinuerligt interagere med de magnetiske poler, hvilket genererer et drejningsmoment, der vil få ankeret til at fortsætte med at rotere, indtil drejningsmomentet er afbalanceret med modstanden fra bremsen på ankeret. I mellemtiden, når DC-strømforsyningen er tændt, vil den udøve en kraft på armaturet, som kan beregnes ved hjælp af Lorentz' kraftlov. Lorentz' kraftlov siger, at når en leder bevæger sig i et magnetfelt, vil den opleve en kraft vinkelret på lederens og magnetfeltets retning. Denne kraft er Lorentz-kraften, og dens størrelse og retning afhænger af vinklen mellem lederen og magnetfeltet, samt mængden af ladning, som lederen bærer. Når lederen er vinkelret på magnetfeltet, er Lorentz-kraften på sit maksimum.
