Med hensyn til arbejdsprincippet for motorer, på grund af deres grundlæggende lighed, vil vi tage DC-motorer som et eksempel til detaljeret analyse. Rørmotor er en type DC-motor, og dens arbejdsprincip er grundlæggende det samme.
En jævnstrømsmotor består af to dele: den stationære del og den bevægelige del. Den stationære del genereres af et eksternt magnetfelt gennem en konstant elektromagnet og kaldes en stator. Den bevægelige del er sammensat af en rotor, hvis hovedkarakteristika er rotation i et konstant magnetfelt. Dette magnetiske felt opretholder en konstant magnetisk flux gennem statorkernen, og den permanente magnet kan tjene som en udskiftelig elektromagnet, der giver statormagnetfeltet uden behov for komplekse strukturer.
Den strøm, der drives af DC-strømforsyningen, passerer fra batteriets positive pol gennem en spole viklet på jernkernen med en ledning eller gennem en kulbørste indsat på siden for at drive hele systemet. Når denne strøm passerer gennem spolen, vil den ændre retningen af magnetfeltet. Hvis hastigheden af denne magnetfeltændring er relativt langsom, vil kraften af magnetfeltet på jernkernen også være relativt lille, og der vil også blive genereret et modsat magnetfelt på den anden side af jernkernen, som er et reaktivt kraft og mister noget magnetisk energi. På den anden side, hvis denne strøm gentagne gange påvirker jernkernen, vil det også få rotoren til at rotere.
